Diese Ausrüstung wird verwendet, um den kollaborativen Roboter zu realisieren, der das Palladiumblech klemmt und es auf dem Modulwerkzeug platziert. Seine Struktur umfasst hauptsächlich den kollaborativen Roboter, den Palladiumblech-Klemmmechanismus, den Palladiumblech-Zuführmechanismus, den Palladiumblech-Puffermechanismus und das CCD-Nachprüfungssystem. CCD-Vision erfasst Merkmalspunkte und findet die Platzierungsposition der Palladiumplatte. Nachdem das Palladiumblech platziert wurde, wird es erneut per CCD-Vision überprüft, um festzustellen, ob die Platzierung des Palladiumblechs geeignet ist, um die Zuverlässigkeit der nächsten Station sicherzustellen. Produktparameterï¼ Gerätename Vollautomatische Palladiumblech-Lademaschine Druck 0,5–0,8 MPa (72,5–116,0 PSI) Gerätegröße Entwickelt nach Kundenanforderungen Gerätegewicht 2-5t Installationsortï¼ Staubfreie Werkstatt, Gerätelärmindex â¤75 dB, Kupfer, Nickel und Zink verboten Arbeitszyklusï¼ 12ea-25s 26ea-45s Positionierungsgenauigkeitï¼ Staubfreie Werkstatt, Gerätelärmindex â¤75 dB, Kupfer, Nickel und Zink verboten Produktkompatibilitätï¼ Länge: 50–90 mm und mehr Breite: 30–50 mm und mehr Höhe: 5–10 mm Gerätefehler